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精准布局机器人赛道，并成为人形机器人T链（即“特斯拉”）一级供应商的杭州新剑机电传动股份有限公司（以下简称“新剑传动”）在IPO冲刺前就已备受瞩目，如今正式启动上市辅导。根据安排，辅导人员将于2026年4月至2026年5月，对新剑传动是否达到发行上市条件进行综合评估，协助新剑传动按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

辅导备案报告显示，新剑传动所属行业为C34通用设备制造业，其主要产品行星滚柱丝杠被视为人形机器人的“关节”与“肌腱”。据悉，按当前价格测算，单台人形机器人中丝杠的价值占比约为20%，充分显现其市场潜力与产业价值。机构研报指出，新剑传动启动上市辅导是人形机器人行业的标志性事件，有望带动产业链优质资产迎来价值重估。

卡位特斯拉机器人，新剑传动闯关IPO

1月9日，证监会官网显示，新剑传动启动上市辅导，并于浙江证监局完成辅导备案，中信证券担任辅导机构。

公开资料显示，新剑传动1999年成立于浙江杭州临安区，主要产品包括滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠—直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等，应用领域广泛，包括半导体、通讯电子，汽车及新能源、智能汽车，人形机器人，无人机，工程机械等行业。

其中，行星滚柱丝杠凭借高精度、高承载和长寿命的特点，成为人形机器人价值量最高的核心硬件之一。该产品应用于人形机器人关节驱动和运动控制，如手臂、腿部以及灵巧手等，是实现精准移动和稳定支撑的重要部件。依托在丝杠领域的先发优势和地理位置配套优势，新剑传动的产品2022年就已应用于特斯拉擎天柱机器人（Optimus），成为特斯拉人形机器人的核心供应商。

产能方面，2024年12月，其总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审。有机构指出，公司上市有望加速推动该100万台丝杠产能落地，相关配套设备企业或将持续受益。

股东信息显示，企查查数据披露，公司第一大、第二大股东为实际控制人单新平和新剑资产管理，并分别持股35.27%；创投、中信证券、金石投资等机构分别持有公司6%、2.5%和2.5%股份。

带动“T链”估值重构，供应链上市公司股价飙涨

此次冲刺A股IPO，分析人士认为，是向外界展现了强烈的人形机器人产业化信号，其对特斯拉人形机器人，乃至整个人形机器人行业在2026年开启规模化量产，都有较强的信号意义。

开源证券近日发布研报指出，新剑传动启动上市辅导是人形机器人行业标志性事件，是对特斯拉机器人核心零部件资产的一次重新定价，为产业链其他优质公司作为资产价值重估的参考。其上市后的估值锚，将为整个机器人核心零部件板块，带动产业链优质资产进行价值重估。

过去一年，新剑传动在券商研报中被频繁提及，其前道工艺供应商五洲新春因此备受关注，股价持续攀升。该公司于2025年3月与新剑传动签订了《战略合作框架协议》，根据双方协议，五洲新春将为新剑传动提供行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠的行星滚柱和螺母套部件、谐波减速器，智能汽车用线控系统丝杠（REPS），机械电子（EMB）制动系统丝杠，智能主动悬架滚柱丝杠，后转向梯形丝杠等核心零部件和组件产品。

市场表现方面，五洲新春2025年全年股价累计上涨183%；截至1月13日收盘，受新剑传动IPO消息推动，其1月以来涨幅已超14%；拉长时间来看，近60日涨幅超过84%。

除五洲新春之外，恒立液压、德业股份、中大力德、绿的谐波、江苏雷利、双环传动等知名“T链”上市公司，也因市场推测其与新剑传动存在前后道配套合作而获得资金关注。其中，恒立液压市值突破1500亿元，创下常州上市公司历史新高。

美：国新关税政策重创日本外贸企业招财猫涨价一倍多